能科科技AI+工业场景化应用【第八期】：机器人加工机械臂路径规划
发布时间:2026-01-09
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在工业自动化生产中，您的生产线是否还在单纯依赖仿真软件进行机械臂运动规划？这种传统方式不仅容易受到现场因素的影响，导致焊枪抖动，而且随着机械臂运动的次数增加，容易出现焊接机器人焊偏，影响生产效率和产品质量。
能科机械臂路径规划具身解决方案，为您解决这些难题。
凭借先进的计算机视觉和深度学习技术，采用RRT算法实现短路径的移动，减少振动，提升焊接效率和质量，同时还可以解决机械臂因长时间工作带来的位移偏差等问题，实现全自动化的焊接。例如某汽车制造厂焊装车间采用 RRT * 算法规划 KUKA 机械臂路径，在 6 轴空间中完成车门、侧围等部件的焊点连接，路径误差控制在 ±0.5mm 内。
能科机械臂路径规划具身解决方案可大幅提升焊接效率和质量，实现多台机器人协同作业，为柔性制造和无人化黑灯工厂奠定了坚实的技术基石，给企业带来更高的客户满意度和市场竞争力。